三维赛场仿真 · 无人机足球电子裁判

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仿真红队 0

准备 03:00 SIM 场 · 3v3 · 光电/RFID

仿真蓝队 0

活动无人机红方无人机蓝方无人机光电门拖动旋转 · 滚轮缩放

正在连接裁判台… 未连接-- FPS

视角

Orbit

Scene

外围场景天气时间 15:30 时间流动

太阳、月亮和云层随时间变化；天气只改变场景表现，比赛风扰仍由「对抗工况」控制。

无人机必须整机穿过对方球门的 400 mm 内径，且飞回本方半场、越过橙色回场判定线后才向裁判台提交得分。

Adversarial

启用对抗工况

对手拦截风扰 RFID 干扰

强度

未启用：常规比赛，无对手拦截、风扰或 RFID 干扰。

可调试

每个操作手有独立的姓名、风格和参数；调参会改变下一轮的启动、射门偏差和归位路线，并保存在本机。

操作手

准确度93% 速度0.88× 反应900 ms 激进25%

直接向 SIM 场发送真实 hardware 事件，走与外部光电/RFID 桥相同的接口。

等待事件。按 1 → 2 → RFID 的顺序发送即可计分。

球门按场地中线对称布置，圆环面垂直于 6 m 长边。资料没有给球门支架、球门网和精确门心横向位置，这三项没有建模；外围 3 m 高安全围网按场地边界建模，高度为工程假设。

还没有事件。

这是一个3v3 物理仿真：红蓝各三架笼式无人机，每回合双方同时各派一架进攻对方球门，其余两架守门/拦截。无人机必须整机穿过球门内径，再返回本方半场，越过橙色回场线才向裁判台依次上报光电 1、光电 2 和 RFID 标签，由真实判罚逻辑计分。

运动由 cannon-es 刚体物理驱动，包含重力、惯性、墙体/地面碰撞和球筐碰撞；不是飞控或真实无人机遥测。