视觉算法实验 · 无人机足球电子裁判

◎

开启摄像头后，算法会在这里实时叠加检测结果

先用颜色标记 / 运动 / 亮斑三种模式做实验

FPS 0 · 未检测

等待开启

检测算法

先做实验，不直接判进球

模式

目标颜色选球体/标记的主色颜色容差 80

最小匹配像素 60

颜色标记：适合在球体上贴高饱和色块。运动检测：不依赖颜色。亮斑：适合红外 LED。

启用单门线穿越判定

点“设置门线”后，在画面里点两个点。单线只用于实验；正式判进球需要前后两条门线/球门体积。

暂无穿越事件。

处理 FPS0

处理延迟0 ms

匹配像素0

目标尺寸—

降低处理分辨率可以提高 FPS；真实摄像头分辨率不受此选择影响，只影响算法采样。